本公司于16年10月接到客戶咨詢需求滿足國標14687的腳輪測試設備，經過10多次與客戶方技術人員討論zui終確認兩套方案。

方案一：盤形旋轉測扭矩：由主機給予腳輪標準力，下方由盤形裝置帶動腳輪旋轉，測其旋轉扭矩，推算得出旋轉力。（經過實際認證此方案當實驗力超過30KN時得出數據與實際數據偏差較大，適用于小實驗力測試）

方案二：雙向力學試驗機：此方案支持大力值實驗切測試結果符合真實使用狀態下數據。切擁有力值與時間變化的圖像顯示能更加貼合實際的顯示人在推動負重物腳輪的力量消耗。

適用范圍：

被測腳輪，可以進行“動態試驗”“長距離行走試驗”采用電腦進行控制，速度和行走時間可調，速度顯示，行走距離，行走時間。檢測項目：長距離移動測試、動態測試。載荷的施加采用伺服電機帶動滾珠絲杠實現橫梁的壓力施加。

一、產品性能特點

試驗機采用*設計理念，外形美觀、操作方便、性能穩定可靠。計算機通過我公司研制的全數字控制系統（PCI卡、、直接控制交流伺服調速系統及交流伺服電機轉動，交流伺服電機轉速經減速系統減速后傳遞給精密滾珠絲杠副實現橫梁上升、下降、試驗等動作。

二、 主要技術指標

01、垂直zui大試驗力：0-100KN

02、水平zui大試驗力：0-10KN

03、試驗力示值允許誤差極限：示值的±1%以內

04、負荷測量范圍：滿量程的2%～100%FS

05、試驗力示值分辨率：zui大試驗力的1/200000

06、①、滾筒周長：1米         ②、托板：600mm*800mm

07、①、滾筒材質：增強尼龍    ②、托板材質：45#鋼

08、腳輪負重行走的障礙物提供6種腳輪所需

09、位移示值極限誤差：示值的±0.5%以內

10、位移分辨率：0.01mm

12、位移速度調節范圍：0.05-300mm/min

14、垂直有效拉伸空間距離：700mm

15、水平有效拉伸距離：900mm

16、軟件及用戶界面：WINDOWSXP操作環境下的軟件和交互式人機對話操作界面，體重測試數據與標準規定相比較并顯示測試結果。

17、供電電源：220V，50Hz、1000W

三、功能介紹

01整機有三部分組成：施加壓力裝置、腳輪負重行走裝置和腳輪轉向裝置。

02施加壓力裝置可獨立實現腳輪靜載荷試驗

03腳輪負重行走：腳輪負重行走裝置和施加壓力裝置組合使用

04腳輪負重轉向：腳輪負重轉向裝置和施加壓力裝置組合使用

05施加壓力裝置：伺服電機帶動滾珠絲杠實現橫梁的上下移動；可實現恒位移運動、恒壓力值運動；當腳輪被破壞后設備自動停止運行。

06剎車制動:腳輪剎車工作后伺服電機力值傳感器滑動托板，通過摩擦力使腳輪轉動，當腳輪轉動后系統能實時記錄力值傳感器的力值并分析出zui大力。

四、 試驗機主機配置

01、高強度主機一臺（門式框架結構）

02、高精度光電編碼器一只

03、交流伺服調速系統及交流伺服調速電機各一套

04、高精密滾珠絲杠副兩套

05、高精度圓弧同步減速系統一套

06、高精度傳感器一支

07、聯想計算機一臺

08、HP彩色噴墨打印機一臺

09、腳輪壓縮載荷夾具1套（六種腳輪夾具）

10、WINDOWS98/2000/XP操作環境下的MaxTest試驗機軟件一套